Перспективная колесная САУ предназначена для замены в Сухопутных силах самообороны Японии 155-мм/39 буксируемых гаубиц FH-70, ранее с 1983 по 2008 годы производившихся по европейской лицензии корпорацией Japan Steel Works. Разработка колесной САУ осуществлялась по заказу ATLA с 2012 года, общая стоимость НИОКР оценивается в 9,9 млрд иен (более 100 млн долл). Качающаяся часть САУ является модифицированным вариантом 155-мм/52 гаубицы, применяемой в японской гусеничной САУ типа 99. Расчет колесной САУ составляет пять человек.
Данная система выполнена не на японском шасси, а на базе германского автомобиля MAN HX 32.440 с колесной формулой 8x8.
